The yacht got stranded on the sandbar when the tide went out.

stranded 是动词 strand 的过去分词形式。strand 本意是"使搁浅、使陷入困境"，指船只因潮水退去或故障等原因无法移动的状态。在这里用作被动语态，表示游艇"被搁浅"在沙洲上。