She relieved when she heard her child arrived home safely.

relieved 是动词 relieve 的过去分词形式，在这里作形容词使用。relieve 由前缀 re-（表示"再次"）和词根 lieve（来自拉丁语 levare，意为"减轻"）组成，意思是"减轻（痛苦、压力等）"。 relieved 在这里表示"感到宽慰的、松了一口气的"，描述听到好消息后压力得到释放的心理状态。