They occasionally try some mommy-daddy roleplay in the bedroom to spice things up.

mommy 是 mom（妈妈）的昵称形式，带有亲昵、可爱的意味。 daddy 是 dad（爸爸）的昵称形式，同样带有亲昵、撒娇的语气。 mommy-daddy 在这里指代"父母角色"的扮演，这种角色扮演通常带有亲密关系中权力交换或照顾者-被照顾者的互动模式。