I text my parents every day to check in and let them know I'm safe.

check in 是一个短语动词，由 check（检查、核实）和 in（表示状态或位置）组成。 check in 在这里的意思是"报到、联系"，表示通过某种方式（如发消息）与某人保持联系，告知自己的情况。