She has known how to play the piano since childhood.

has known 是动词 know 的现在完成时形式。know 的意思是"知道、懂得、了解"。 现在完成时由 have/has + 过去分词构成，表示从过去持续到现在的状态或动作。这里表示"从过去到现在一直知道"的意思。