The athletes readied themselves with warm-up exercises before the match.

readied 是动词 ready 的过去式形式。ready 本意是"准备好的"，作为动词使用时表示"使...准备好"或"做好准备"。 在这里 readied themselves 表示"使自己做好准备"，即运动员通过热身运动来调整到最佳比赛状态。