The coach keelhauled the players for their poor performance in the game.

keelhauled 是动词 keelhaul 的过去式。keelhaul 由 keel（船的龙骨）和 haul（拖、拉）组成，原指一种古老的海上惩罚方式，把犯人从船的一侧拖到另一侧，使其被船底的锋利贝壳刮伤。现在引申为"严厉惩罚"的意思。