He got warned for prank-calling people in the middle of the night.

prank-calling 是由名词 prank（恶作剧）和动词 call（打电话）组成的复合动词，加上 -ing 后缀构成现在分词形式。prank 指"恶作剧、玩笑"，call 指"打电话"。prank-calling 合起来表示"打恶作剧电话"的行为。