The captain ordered the sailors to transport supplies to the main ship using the pinnace.

pinnace 是名词，指一种小型船只，通常用作大船的附属艇或补给船。这个词源自法语"pinasse"，最初指用于沿海航行的小型帆船。在现代用法中，pinnace 特指军舰或商船上携带的小型工作艇，用于人员或物资的运输。