The plane was shuddering violently during takeoff, making passengers nervous.

shuddering 是动词 shudder 的现在分词形式。shudder 的意思是"剧烈抖动、颤抖"，通常用来描述因恐惧、寒冷或机械故障引起的突然而强烈的震动。在这里描述飞机在起飞时的不稳定状态。