They'd arrive earlier if they knew the way.

They'd 是 they would 的缩写形式，would 在这里表示假设条件下的可能性，意思是"会"。 arrive 是动词，意思是"到达"。 earlier 是 early 的比较级形式，意思是"更早"。 if 引导条件状语从句，表示"如果"。 knew 是 know 的过去式，在这里表示虚拟语气，指"知道"。 the way 指"路线"或"道路"。 整句表达的是一个与现在事实相反的假设情况：实际上他们不知道路，所以不会更早到达。