The armchair is upholstered in red velvet and very comfortable to sit on.

upholstered 是动词 upholster 的过去分词形式，在句中表示被动。upholster 由前缀 up-（表示"向上"）和 holster（原指"枪套"，引申为"覆盖物"）组成，意思是"给家具装上软垫和面料"。upholstered 表示"经过软包处理的"。