We bought pre-painted wooden panels to save time on-site.

pre-painted 是由前缀 pre-（表示“预先”）和动词 paint（涂漆）的过去分词 painted 组成的复合形容词。pre- 表示“在...之前”，painted 表示“已涂漆的”，合起来表示“预先涂好漆的”。