We spent the afternoon re-tracing our morning hike through the forest trail.

re-tracing 是由前缀 re-（表示“重新、再次”）和动词 trace（追踪、描绘）组成的复合动词。trace 本意是“追踪痕迹”，re-tracing 字面意思是“重新追踪”，引申为“沿着原路返回”或“重新走一遍”。