Bipedalism allowed early humans to travel long distances more efficiently.

bipedalism 由前缀 bi-（表示"双、两"）和词根 ped（表示"足、脚"）加上名词后缀 -alism 组成。bi- + ped 构成 biped（双足动物），再加上 -alism 表示"状态或特性"，因此 bipedalism 指"用两条腿行走的特性"，即"直立行走"。