The long hike up the mountain was very taxing on my legs.

taxing 是动词 tax 的现在分词形式，在这里用作形容词，意思是“费力的、吃力的”。tax 本义是“征税”，引申为“使负担重、使劳累”，所以 taxing 表示“让人感到负担或疲劳的”。