Yoga helps me maintain mental clarity when making decisions.

clarity 是名词，来自形容词 clear（清晰的），后缀 -ity 表示"状态、性质"，所以 clarity 表示"清晰度、清楚的状态"。 mental clarity 指"思维的清晰度"，即"头脑清醒、思路清晰"的状态。