The rock was foot-shaped, resembling a bare human foot.

foot-shaped 是由名词 foot（脚）和形容词 shaped（...形状的）组成的复合形容词，表示"脚形的"。 foot 指人或动物的"脚"。 shaped 是动词 shape（使成形）的过去分词形式，在这里作为形容词使用，表示"具有...形状的"。 foot-shaped 合起来描述某物具有类似人脚的形状特征。