During mountaineering training, we learned how to abseil down the rock face safely.

abseil 是登山运动术语，来自德语"abseilen"，由前缀"ab-"（表示"向下"）和"seil"（绳索）组成。这个词指"用绳索沿垂直岩壁下降"的技术动作，中文通常翻译为"绳降"或"岩降"。