The soldiers are practicing rocket-firing at the training ground.

rocket-firing 是由名词 rocket（火箭）和动词 fire（发射）的现在分词形式 firing 组成的复合词，中间用连字符连接。rocket 指"火箭弹"或"火箭"，firing 是 fire 的现在分词，表示"发射"的动作。 rocket-firing 合起来表示"火箭弹发射"或"发射火箭弹"的训练项目。