After a long vacation, he decided to re-engage with his work.

re-engage 由前缀 re-（表示"再次"）和动词 engage（参与、投入）组成。engage 本身有"参与、从事"的意思，加上 re- 前缀后表示"重新参与"或"再次投入"。 re-engage 在这里指"重新投入工作"，强调从休假状态回到工作状态的过程。