In the ancient cradle lay a sleeping suckling.

suckling 是动词 suckle（哺乳、喂奶）的现在分词形式，suckle 来自名词 suck（吸吮）加上动词后缀 -le。suckling 在这里用作名词，指"正在哺乳期的婴儿"，强调婴儿需要哺乳的特征。