Children usually depend on their parents for food and shelter.

depend 是动词，意思是"依靠、依赖"，常与介词 on 搭配使用，表示"依赖于某人或某物"。这个词来自拉丁语 dependere，由 de-（向下）和 pendere（悬挂）组成，字面意思是"悬挂于"，引申为"依靠"。