The teacher's praise always encourages me to study harder.

encourages 是动词 encourage 的第三人称单数现在时形式。encourage 由前缀 en-（表示"使进入某种状态"）和词根 courage（勇气）组成，字面意思是"给予勇气"，引申为"鼓励、激励"的意思。