The lawyer re-filed the application documents immediately after noticing the missing signature.

re-filed 是动词 re-file 的过去式。re- 是前缀，表示"重新、再次"；file 是动词，意思是"提交（文件）"。re-file 合起来表示"重新提交"。 re-filed 在这里表示律师"重新提交了"申请文件这个过去发生的动作。