任务完成后，指挥官立即向士兵们进行了任务汇报。

The commander debriefed the soldiers immediately after the mission.

debriefed 是动词 debrief 的过去式。debrief 由前缀 de-（表示"去除、解除"）和 brief（"简要说明"）组成，字面意思是"解除简要状态"，引申为"详细汇报任务情况"或"听取任务汇报"。 在军事或情报工作中，debrief 特指任务完成后对执行人员的正式汇报流程，包括获取任务细节、总结经验教训等。