Parents' encouragement helps in preconditioning children for future setbacks.

preconditioning 是由前缀 pre-（表示"预先"）和名词 condition（条件、状态）加上动词后缀 -ing 构成的动名词形式。precondition 本意是"预先准备的条件"，preconditioning 在这里指"预先的心理准备或适应过程"。