They didn't want to waste anything, so they smoked the stub of the joint.

smoked 是动词 smoke 的过去式，smoke 的基本意思是"吸烟"，这里指"抽完"烟头。 joint 在这里是俚语用法，特指"大麻烟卷"，由大麻和其他填充物卷制而成。