We plan to take a day trip to the beach this weekend.

take a day trip 是一个固定短语，其中 take 表示"进行、采取"，day 指"一天"，trip 是"短途旅行"的意思。 day trip 指"一日游"，即当天往返的短途旅行，通常不需要在外过夜。 take a day trip 合起来表示"进行一日游"或"去一日游"。