The truck parked in the middle of the road was completely obstructing our way.

obstructing 是动词 obstruct 的现在分词形式。obstruct 由前缀 ob-（表示"反对、阻挡"）和词根 struct（表示"建造、排列"）组成，字面意思是"阻挡建造"，引申为"阻碍、挡住"。 obstructing 在这里表示"正在阻挡"的动作，强调卡车当时正在造成阻碍的状态。