Both parties agreed to enter into renegotiation of the contract terms.

renegotiation 是由前缀 re-（表示“重新”）和 negotiation（谈判）组成的复合名词。re- 表示动作的重复或再次进行，negotiation 指“谈判、协商”的过程。合起来 renegotiation 表示“重新谈判”或“再次协商”。