All passengers are required to reboard the ship after the shore excursion.

reboard 是由前缀 re-（表示“再次”）和动词 board（登船/登机）组成的动词，字面意思是“再次登船”。re- 这个前缀常用于表示重复某个动作，比如 rebuild（重建）、rewrite（重写）等。