The enemy ship surprised us by suddenly uncloaking right in front of our eyes.

uncloaking 是动词 uncloak 的现在分词形式。uncloak 由前缀 un-（表示"去除"）和名词 cloak（斗篷、遮盖物）组成，字面意思是"去掉遮盖物"。在科幻或军事语境中，uncloaking 特指"解除隐形状态"，即从隐形状态显形。