The firefighter quickly shinnied up the drainpipe to rescue the trapped cat.

shinnied 是动词 shinny 的过去式。shinny 来自名词 shin（胫骨、小腿），引申为"用小腿攀爬"的动作，指"手脚并用快速攀爬（杆子、绳索等）"的动作。