学生们的不安分让老师难以维持课堂秩序。

The students' restiveness made it hard for the teacher to keep the class in order.

restiveness 是由形容词 restive（不安分的、难以控制的）加上名词后缀 -ness 构成的名词。restive 本身来自动词 rest（休息），引申为"不安宁的、躁动的"。restiveness 指"不安分、躁动的状态"。