I couldn't help but cringe when he danced like that in front of everyone.

cringe 是动词，意思是"畏缩、退缩"，常用来形容因为尴尬、不适或恐惧而做出的本能反应。这个词可以指身体上的退缩动作，也可以指心理上的不适感。在例句中描述的是看到尴尬场面时不由自主产生的心理反应。