His joke completely misfired and made the atmosphere even more awkward.

misfired 是动词 misfire 的过去式。misfire 由前缀 mis-（表示"错误的、不成功的"）和 fire（"开火、发射"）组成，原指"枪械哑火或发射失败"，引申为"未能达到预期效果"。 这里指玩笑没有产生预期的幽默效果，反而适得其反。