Her consoling voice calmed the crying child.

consoling 是动词 console 的现在分词形式，console 的意思是"安慰、抚慰"，由前缀 con-（表示"共同"）和词根 sol（表示"安慰"）组成。consoling 在这里作形容词用，表示"安慰的、抚慰的"。