Doug's just popped out for a few minutes.

popped 是动词 pop 的过去分词，在这里与 has 构成现在完成时，表示"已经……出去"。pop 的意思是"突然、快速地移动"，常用来表示短暂的外出。 out 是副词，表示"离开、外出"的状态。 pop out 是一个短语动词，意思是"短暂外出"，通常指很快会回来。