Hearing and touch are different modalities of perception.

modalities 是名词 modality 的复数形式。modality 来自形容词 modal（模式的、方式的），加上名词后缀 -ity 构成，指"方式、模式"或"感知途径"。 在心理学和生理学中，modality 特指"感知方式"，即通过不同感官（如视觉、听觉、触觉等）接收外界信息的不同途径。