Scientists believe that fish evolved limbs millions of years ago.

evolved 是动词 evolve 的过去式。evolve 由前缀 e-（表示"向外"）和词根 volve（表示"转动、滚动"）组成，字面意思是"向外展开"，引申为"逐步发展、进化"的意思。在生物学中特指物种通过遗传变异逐渐改变性状的过程。