两国决定互相给予签证优惠。

The two countries decided to reciprocate visa benefits.

reciprocate 是动词，由前缀 re-（表示"相互"）和拉丁词根 procus（意为"向前"）组成，字面意思是"相互给予"。这个词特指"对等回报、互惠"的行为，常用于描述国家间或人际间的相互优惠或帮助。