The plates fell off the table and clattered on the floor.

clattered 是动词 clatter 的过去式，clatter 指"发出连续而清脆的撞击声"，常用来描述金属或硬物碰撞时发出的声响。这个词通过拟声方式形象地表现了物体掉落时发出的哗啦声。