The experience of failure chastened him, making him less arrogant and complacent.

chastened 是动词 chasten 的过去分词形式。chasten 的意思是"惩戒、磨炼"，常指通过挫折或教训使人变得谦逊或克制。在句中表示"经历失败后变得收敛"的状态。