The teacher gave each of us a 5-card set for vocabulary memorization.

5-card 是由数字 5 和名词 card 组成的复合形容词，中间用连字符连接，表示"五张卡片的"。 set 是名词，意思是"一套、一组"，指由多个相关物品组成的集合。 5-card set 指的是"由五张卡片组成的一套学习工具"，通常用于辅助记忆。