The teacher's hard work is often underappreciated by the students.

underappreciated 是由前缀 under-（表示“不足”）和动词 appreciate（欣赏、重视）的过去分词形式组成。appreciate 的意思是“欣赏、重视”，加上 under- 表示“没有得到足够的欣赏或重视”，即“被低估、被忽视”。