Seeing dark clouds, we packed up and hightailed it home.

hightailed 是由 high（高的）和 tail（尾巴）组成的复合动词，字面意思是"高高翘起尾巴"，引申为"快速逃跑或离开"的动作。这个词源于动物（如兔子）受惊时竖起尾巴逃跑的形象，在口语中表示"匆忙离开、快速撤离"。