The doctor suggested gentle rubbing with a warm towel to ease the muscle pain.

rubbing 是动词 rub 的现在分词形式。rub 的意思是"摩擦、揉搓"，指用手或物体在表面来回移动的动作。 在这里 rubbing 表示"擦拭"的动作，用温热的毛巾轻轻摩擦皮肤可以促进血液循环，从而缓解肌肉疼痛。