The thief remained undetected in the mall all day.

undetected 是由前缀 un-（表示“不、未”）和动词 detect（发现、察觉）的过去分词 detected 组合而成的形容词。detect 来自拉丁语，意思是“发现、察觉”。undetected 表示“未被发现的、未被察觉的”。