Her angst-free attitude always makes people around her feel relaxed.

angst-free 是由名词 angst（焦虑、不安）和形容词 free（自由的、免除的）组成的复合形容词。angst 源自德语，指"强烈的焦虑或不安感"。 free 在这里表示"没有...的"或"免除...的"。 angst-free 合起来表示"没有焦虑的""无忧无虑的"，形容一种轻松自在的状态。